Роботы-крысы, работающие на искусственном интеллекте, успешно интегрировались в общины настоящих крыс

Робототехники из Пекинского Института Технологий в сотрудничестве с коллегами из Технического Университета Мюнхена разработали роботизированную крысу, способную взаимодействовать со живыми крысами в течение непрерывного полутора часов.

В исследовании, опубликованном в Nature Machine Intelligence, команда подробно описывает, как ИИ был использован для обучения робота воспроизводить реальное поведение крысы.

Tech Xplore сообщает, что Томас Шмикль из Университета Граца объяснил, как исследователи использовали обратные связи и обучение с подкреплением на основе ИИ для обучения роботизированных крыс социальным навыкам, достаточно убедительным, чтобы привлечь живых крыс.

Цель проекта заключалась в создании робота, который мог бы убедительно имитировать поведение настоящей крысы настолько, что лабораторные крысы признали бы его одним из своих. Похоже, что исследователям это удалось.

Исследования показали, что крысы проявляют различные социальные поведенческие реакции, от агрессии в стрессовых ситуациях до игривости, когда они довольны.

Для того чтобы робот был принят, он должен был точно воспроизводить эти поведенческие реакции, включая борьбу и ласку во время положительного взаимодействия или проявление агрессии, когда это уместно, как сообщает Tech Xplore.

Чтобы достичь этого, команда разработала робота-крысу с возможностями глубокого обучения на основе ИИ и обучала его, используя видеозаписи взаимодействия настоящих крыс.

Чтобы улучшить социальное принятие робота, исследователи обработали его мочой крыс, что скрыло его искусственный запах и заставило его казаться более знакомым и менее угрожающим для настоящих крыс, как сообщает Interesting Engineering.

Со временем робот совершенствовал свои реакции и научился адекватно вести себя в реальном взаимодействии с крысами, получая позитивное подкрепление при успехе. Это позволило ему адаптироваться и развить то, что можно описать как «личность крысы», отмечает Tech Xplore.

Хотя робот отличался от биологической крысы наличием колесного, похожего на тележку корпуса, вместо ног, он сохранил несколько жизненных характеристик, сообщает Tech Xplore. Его спина могла изгибаться и крутиться как настоящая крыса, движения головы были реалистичными, а передние лапы были достаточно функциональными, чтобы физически взаимодействовать с реальными крысами.

Тесты показали, что робот был не только принят, но и вызывал ожидаемые реакции. Настоящие крысы реагировали со страхом, когда робот проявлял агрессию, и участвовали в дружественной борьбе или обнимались в спокойные моменты, так же как они делают это с другими крысами, как сообщает Tech Xplore.

Исследователи предполагают, что эти роботы могут быть ценными инструментами для изучения социальных динамик и влияния на эмоциональные состояния лабораторных крыс.

Исследователи подчеркивают, что одним из ключевых преимуществ этих роботизированных крыс является их способность к долгосрочному и повторяющемуся взаимодействию, преодолевая врожденные ограничения естественных социальных поведенческих моделей в биологических системах.

Эта расширенная возможность взаимодействия открывает новые возможности для проведения более глубоких и продолжительных исследований социальной динамики и поведенческих паттернов. Команда считает, что эта конкретная роботизированная крыса, оснащенная продвинутым AI-тренировками, представляет собой значительный шаг вперед в взаимодействии роботов и животных.

Ее способность адаптироваться к различным ситуациям делает ее ценным инструментом для изучения поведения животных и потенциального улучшения условий содержания лабораторных животных, как сообщает Interesting Engineering.