Новые системы искусственного интеллекта Google DeepMind обучают роботов завязывать шнурки и развешивать одежду

Команда робототехников Google DeepMind опубликовала две статьи о своих исследованиях в области ловкости роботов, представив свои новые AI системы DemoStart и ALOHA Unleashed. Благодаря новым разработкам, исследователи смогли научить две роботизированные руки самостоятельно завязывать шнурки, вешать одежду и ремонтировать другого робота.

В обновлении, опубликованном вчера, команда робототехников объясняет, что выполнение простых задач, таких как закручивание винта или завязывание шнурков, может быть крайне сложным для роботов, поскольку это требует высокой ловкости и координации между двумя руками.

Команда Google’s Deepmind работала только с одной рукой. Недавно они создали робота, способного играть в настольный теннис на уровне человека, и все это — «только с одной рукой».

Теперь исследователи разработали системы искусственного интеллекта для обучения двуручных устройств выполнению более сложных задач, которые люди выполняют ежедневно.

«Чтобы роботы стали более полезными в жизни людей, они должны научиться лучше взаимодействовать с физическими объектами в динамичной среде», — написала команда.

Искусственный интеллект ALOHA Unleashed, основанный на открытой и недорогой системе ALOHA, разработанной Стэнфордским университетом, обучил роботов-двуруков манипулировать элементами и одновременно выполнять такие задачи, как завязывание шнурков, вешание рубашки, уборка кухни и вставка шестерни.

С другой стороны, DemoStart разработала «алгоритм обучения с подкреплением», который обучает роботов во время симуляций с помощью открытой программы MuJoCo. Эта система ИИ предназначена для более сложных задач, включающих больше роботизированных частей, таких как пальцы, датчики и соединения.

«Робот демонстрировал успешность более 98% при выполнении различных задач в симуляции, включая переориентацию кубов с указанным цветом, закручивание гайки и болта, а также уборку инструментов», — объяснили исследователи. Затем, в реальной жизни, робот справился с задачами поднятия и переориентации куба с успешностью в 97%, а в более сложной задаче, требующей вставки вилки в розетку, — с успешностью в 64%.

Представляем 2️⃣ новых системы искусственного интеллекта для робототехники:

🤖 ALOHA Unleashed для выполнения задач манипуляции с использованием обеих рук
🦾 DemoStart для управления роботизированной рукой с несколькими пальцами

Они научились справляться с целым рядом действий, требующих ловкости. Вот как. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 сентября 2024

Компания предоставила видео и изображения экспериментов и роботов, чтобы продемонстрировать возможности новых систем искусственного интеллекта.

«Однажды роботы с искусственным интеллектом будут помогать людям с различными задачами дома, на работе и в других местах», — написала команда, касаясь будущего этой области робототехники. «Исследования в области проворства, включая эффективные и универсальные подходы к обучению, о которых мы сегодня говорили, помогут сделать это будущее возможным.»