Продвинутый носимый робот предоставляет возможность передвижения пользователям с параличом нижних конечностей

Южнокорейские исследователи разработали передового носимого робота, который предоставляет пользователям-параличикам возможность ходить, подниматься по лестнице и обходить препятствия.

Устройство, получившее название WalkON Suit, было разработано в Лаборатории экзоскелетов на Корейском институте науки и технологии (KAIST) для решения проблем с подвижностью, с которыми сталкиваются люди с ограниченными возможностями.

Ким Сын-хван, парализованный участник команды KAIST, продемонстрировал возможности робота, показав, как он помог ему ходить со скоростью 3,2 км/ч (2 миль/ч), подниматься по лестнице и делать боковые шаги на скамейку, как сообщает Reuters.

«Он может подойти ко мне где угодно, даже когда я сижу в инвалидной коляске, и надеться, чтобы помочь мне встать, что является одной из его наиболее выраженных особенностей», — объяснил Ким Рейтер.

Экзоскелет весит 50 кг (110 фунтов) и сделан из алюминия и титана. Работает он от 12 электронных моторов, которые имитируют движения человеческих суставов, позволяя ходить и выполнять другие задачи.

Он также использует сложную систему контроля баланса с датчиками, измеряющими осанку и анализирующими нагрузку на землю, обрабатывающую 1000 сигналов в секунду для прогнозирования и корректировки движений пользователя.

Дизайн робота включает в себя мощные актуаторы и системы компенсации трения, позволяющие ему создавать необходимую силу для движения, сохраняя при этом контроль.

Кроме того, встроенная программа обучения адаптирует функции робота под стиль ходьбы каждого пользователя. По словам исследователей, после примерно 20 использований устройство создает индивидуальную траекторию движения суставов, обеспечивая более плавный и эффективный ход.

Парк Жонг-су, член команды KAIST, рассказал, что его вдохновение для проекта пришло от фильма Железный человек. «Я подумал, что было бы замечательно, если бы я мог помочь людям роботом в реальной жизни», — сказал он Reuters.

Робот также оснащен интерфейсом, позволяющим пользователям управлять его функциями и отслеживать его состояние через дисплей на задней панели.

Ассистенты могут настраивать его параметры, в то время как пользователи взаимодействуют с устройством через интуитивно понятные кнопки управления. Дополнительные технологии включают в себя исполнительные механизмы, имитирующие мышцы для улучшения баланса, и ультратонкие актуаторы для эффективного производства силы.

Серия WalkON Suit уже привлекла международное внимание. Ранние версии были представлены на соревнованиях Cybathlon в Швейцарии в 2016 году и на конкурсе UAE AI & Robotics for Good в 2017 году.

Каждая версия была усовершенствована для удовлетворения специфических потребностей людей с полным или частичным параличом, отражая постоянные прогрессы в области носимой робототехники. Пока исследователи продолжают совершенствовать экзоскелет, главное внимание по-прежнему уделяется созданию устройства, которое гармонично вписывается в повседневную жизнь, обеспечивая независимость и мобильность тем, кто на нем зависит.